6-осевой универсальный сварочный робот-манипулятор GP-T2950-30 ElectroTorg (ЭлектроТорг)

6-осевой универсальный сварочный робот-манипулятор GP-T2950-30 ElectroTorg позволяет автоматизировать однотипные действия, будь то порезка, покраска, сборка или сварка.

Рассмотрим подробнее применение манипулятора в качестве сварочного робота:

• Сварка рам тележек тепловозов - обеспечивает полностью автоматическую сварку рам тележек тепловозов и других габаритных изделий. Сварочный робот и уникальный позиционер (вращатель), который обеспечивает управляемое вращение изделий в процессе сварки по горизонтальной оси, а также управляемый подъем/опускание изделий, что необходимо для удобной загрузки/выгрузки и расширения зоны досягаемости сварочного робота. Робот, в свою очередь, расположен на Г-образной колонне, которая размещена на трэке для расширения линейной досягаемости робота. Кроме этого, предусмотрено управляемое смещение робота вдоль колонны по высоте. Колонна установлена на специальном поворотном модуле, который  обеспечивает при необходимости ее разворот.
• Роботизированная сварка элементов автогидроподъемников - автоматическая сварка элементов подъемных механизмов (поворотная часть, основание, стрела). Для обеспечения комплексной работы используется универсальный позиционер(приобретается отдельно), который может обеспечивать вращение изделий как в одной, так и в двух осях. Каждая ось позиционера является дополнительной осью сварочного робота, что обеспечивает управляемое вращение свариваемых изделий.

  Кроме этого, сварочный робот размещен на линейном треке, который расширяет линейное перемещение робота до 8 метров.

  Комплексная система имеет 9 осей подвижности, образуя единую систему координат с общим контроллером для управления и программирования выполняемых задач.

• Сварка большого ассортимента габаритных конструкций - промышленный робот размещен на Г-образной колонне, которая имеет функцию разворота по вертикальной оси, а также функцию подъем/опускание робота, что значительно расширяет зону его досягаемости. Г-образная колонна размещена на линейной направляющей, для перемещения на расстояние до 20 метров, что также расширяет рабочую зону робота.

  Роботизированный комплекс имеет функцию смены инструмента, что в автоматическом режиме позволяет менять сварочные горелки, а также устанавливать/снимать лазерный сканер.

  Использование данного решения представляет наибольшую универсальность и позволяет автоматизированно сваривать большой ассортимент изделий различных форм, размеров и веса.

Схема диапазона движения робота:

Схема установки базы робота:

Схема соединения фланца робота:

Технічні рішення для промислових роботів SZGH

ElectroTorg допомагає налаштовувати роботизоване обладнання SZGH відповідно до завдань підприємства. Пропонуємо підтримку з програмування, підключення додаткових пристроїв, зміни робочих параметрів і підготовки обладнання до виробничого циклу.

Під час роботи враховуємо характеристики конкретної моделі, тип оброблюваних деталей, необхідний інструмент і вимоги до автоматизованої операції.

Наші послуги

Налаштування робочих програм

Готуємо програми для виконання виробничих завдань, визначаємо порядок операцій і налаштовуємо точки позиціонування та траєкторії руху. Також допомагаємо розібратися з параметрами керування й правилами роботи з обладнанням.

Оснащення та підключення

Допомагаємо підібрати робочі інструменти, захвати, датчики та інші компоненти. За наявності технічної сумісності налаштовуємо взаємодію робота з верстатами, технологічними установками та допоміжним обладнанням.

Адаптація до виробничих змін

Якщо потрібно змінити технологію або розширити перелік операцій, оцінюємо можливість переналаштування наявної системи. Залежно від моделі можна змінити оснащення, відкоригувати програму та підготувати робот до виконання іншої роботи.

Діагностика та сервіс

Допомагаємо з перевіркою роботи обладнання, пошуком причин помилок і визначенням необхідних ремонтних заходів. За погодженням підбираємо запасні частини та консультуємо з питань експлуатації. Гарантійні зобов'язання діють відповідно до умов постачання.

Які операції можна автоматизувати

Роботи SZGH використовують для виконання різних завдань за умови відповідності технічних характеристик вимогам виробництва.

• Зварювання деталей і конструкцій – робота з відповідним зварювальним обладнанням.
• Фарбування – автоматизоване нанесення покриттів.
• Шліфування та полірування – обробка поверхонь спеціальним інструментом.
• Складання – встановлення та позиціонування компонентів.
• Пакування й палетування – укладання готової продукції та формування вантажних одиниць.
• Обслуговування верстатів – подавання заготовок і вилучення готових деталей.
• Переміщення виробів – передавання деталей між робочими зонами.

Для кожного процесу визначаються потрібний інструмент, спосіб захоплення деталей, параметри руху та необхідність додаткових пристроїв. Остаточне рішення залежить від характеристик робота й умов його використання.

Порядок виконання робіт

1. Аналіз виробничого завдання. Визначаємо потрібні операції, характеристики деталей і вимоги до результату.
2. Підготовка комплектації. Узгоджуємо інструменти, додаткові пристрої та спосіб інтеграції з наявним обладнанням.
3. Програмування й налаштування. Визначаємо робочі точки, траєкторії та послідовність дій робота.
4. Перевірка перед експлуатацією. Тестуємо робочий цикл, взаємодію обладнання та передбачені засоби безпеки.

Підтримка від ElectroTorg

• Консультації щодо застосування роботів SZGH.
• Підбір оснащення для конкретних технологічних операцій.
• Налаштування програм і робочих параметрів.
• Допомога з інтеграцією та модернізацією обладнання.
• Технічна підтримка в межах узгоджених робіт.

Підберімо рішення для вашого виробництва

Зверніться до ElectroTorg, якщо потрібно налаштувати робот SZGH, підключити додаткове обладнання або змінити його функції. Опишіть виробниче завдання та вкажіть модель робота. Це допоможе визначити можливі варіанти реалізації, необхідне оснащення й обсяг технічних робіт.